Presenters: Fredrik Bromee, Daniel Grankvist, Mathias Johansson and Jonas
Rutström.
Time and Place:
Wednesday, June 2 1999, Library at Magistern.
Abstract:
Tolv studenter på civilingenjörsprogrammet för informationsteknologi
har under fyra månader konstruerat en robot med uppgiften att agera
som guide på ett museum.
Seminariet kommer att ta upp två av de mest kritiska delarna hos roboten,
navigatinsmodulen och språkmodulen. Navigationsmodulens uppgifter
inkluderar navigering, lokalisering och kollisionsundvikning med hjälp
av ultraljud och odometrar. Tyngdpunkten ligger på grafsökning i en
topologisk karta, Dynamic Markov Localization/Position Tracking with
Entropy Filtering, och The Dynamic Window Approach to Collision
Avoidance.
Språkmodulen har till uppgift att tolka museumbesökarnes frågor och ge
korrekt feedback. Detta inbegriper naturligt språk-förståelse,
dialogmodellering och respons. En LMS-metod för att träna språk-förståelsen
presenteras.
webmaster@signal.uu.se
| May 27, 1999 (NCE)
| www.signal.uu.se/Courses/Semabstracts/s9916.html